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三、矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其更高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過(guò)載能力不同

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其更大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 

400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

　　綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。<發(fā)于2014-07-02>

一、控制精度不同

　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 

°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°;德國(guó)百格拉公司(BERGER 

LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

　　交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。<發(fā)于2014-07-02>

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，電子變壓器一步步運(yùn)用到各個(gè)電子行業(yè)，從品牌數(shù)量來(lái)看，電子變壓器行業(yè)內(nèi)資品牌占70%以上，但從市場(chǎng)份額來(lái)看，卻只有24%左右，雖然電子變壓器內(nèi)資品牌的市場(chǎng)份額在快速擴(kuò)大，但大部分市場(chǎng)仍被十余個(gè)歐美品牌。目前該行業(yè)已初具規(guī)模，且發(fā)展?jié)摿κ挚捎^。

從生產(chǎn)領(lǐng)域的角度來(lái)看，電子變壓器行業(yè)存在三個(gè)主要問(wèn)題：

一、質(zhì)量觀念不強(qiáng)

    變壓器生產(chǎn)屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，大約70%的工作需要人工作業(yè)完成。由于企業(yè)的質(zhì)量意識(shí)不強(qiáng)，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的培訓(xùn)和管理不夠，造成內(nèi)、外部質(zhì)量問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。

二、一些廠家的研發(fā)、設(shè)計(jì)能力不足

    由于國(guó)內(nèi)許多企業(yè)受到開(kāi)發(fā)能力的限制，缺乏原始積累數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)具有一定的盲目性。甚至部分變壓器企業(yè)由于資金和人力限制，經(jīng)常將別人的先進(jìn)技術(shù)和生產(chǎn)圖紙直接拷貝過(guò)來(lái)，但未完全吸收和消化，由于在一些環(huán)節(jié)的處理和細(xì)節(jié)的控制上存在問(wèn)題，而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)缺陷。

三、材料以次充好

    變壓器行業(yè)分析指出，部分變壓器企業(yè)為了眼前利益以舊變壓器更換外殼，翻新后充當(dāng)新變壓器，有的變壓器繞組用鋁線代銅線銷售，鐵心使用廢舊硅鋼片(俗稱二次片)。這些以次充好的造假行為，嚴(yán)重影響到整個(gè)行業(yè)的正常經(jīng)營(yíng)秩序，企業(yè)之間惡性低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量惡性循環(huán)，對(duì)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的企業(yè)構(gòu)成極大傷害。因造假而導(dǎo)致變壓器掛網(wǎng)投運(yùn)后，會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的質(zhì)量隱患和高損耗，并帶來(lái)環(huán)境污染。<發(fā)于2014-07-02>

在調(diào)機(jī)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)現(xiàn)象怎么辦?把它拿下來(lái)唄!沒(méi)什么可談的是 吧!一般有以下幾方面原因引起：

　　1、 改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;

　　2、 初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步;

　　3、 在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少;

　　4、 馬達(dá)力量不夠;

　　5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作;

　　6、 驅(qū)動(dòng)器受干擾引起;

　　7、 軟件缺陷;

針對(duì)以上問(wèn)題分析如下：

　　1)一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來(lái)前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。

　　2)由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過(guò)沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間,若沒(méi)有就會(huì)因反向加速度太大引起過(guò)沖。

　　3)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償)。

　　4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓(注意選配驅(qū)動(dòng)器)選扭矩大一些的馬達(dá)。

　　5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見(jiàn)措施：

　　①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開(kāi)布線，降低電磁干擾能力。

　?、谟秒娫礊V波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。

　?、墼O(shè)備之間更好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)更好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

　　6)軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來(lái)影響消除。

8、為什么60Hz的電機(jī)不能用接于50Hz的電源？

電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耗增加，最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時(shí)還可能因線圈過(guò)熱而燒毀電機(jī)。

9、電機(jī)缺相的原因有哪些？

電源方面：

（1）開(kāi)關(guān)接觸不良；

（2）變壓器或線路斷線；

（3）保險(xiǎn)熔斷。

電機(jī)方面：

（1）電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良；

（2）內(nèi)部接線焊接不良；

（3）電機(jī)繞組斷線。

10、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些？

機(jī)械方面：

（1）軸承潤(rùn)滑不良，軸承磨損；

（2）緊固螺釘松動(dòng)；

（3）電機(jī)內(nèi)有雜物。

電磁方面：

（1）電機(jī)過(guò)載運(yùn)行；

（2）三相電流不平衡；

（3）缺相；

（4）定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；

（5）籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開(kāi)焊造成斷條。

11、起動(dòng)電機(jī)前需做哪些工作？

（1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）；

（2）測(cè)量電源電壓。檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

（3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；

（4）檢查熔斷器是否合適；

（5）檢查電機(jī)接地，接零是否良好；

（6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；

（7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

12、電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些？

電機(jī)本身：

（1）軸承內(nèi)外圈配合過(guò)緊；

（2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；

（3）軸承選用不當(dāng)；

（4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物；

（5）軸電流。

使用方面：

（1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；

（2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊；

（3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

13、電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？

（1）繞組受潮或有水侵入；

（2）繞組上積聚灰塵或油污；

（3）絕緣老化；

（4）電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。

1、電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流？

電機(jī)的軸——軸承座——底座回路中的電流稱為軸電流。

軸電流產(chǎn)生的原因：

（1）磁場(chǎng)不對(duì)稱；

（2）供電電流中有諧波；

（3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；

（4）可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙；

（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。

危害：

使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。

預(yù)防：

（1）消除脈動(dòng)磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；

（2）電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外圈和端蓋絕緣。

2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？

海拔高度對(duì)電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面：

（1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；

（2）高壓電機(jī)在高原使用時(shí)要采取防電暈措施；

（3）海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。

3、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？

電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成：

（1）電機(jī)功率因數(shù)低；

（2）電機(jī)效率低。

會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。

4、電機(jī)過(guò)熱的原因有哪些？

（1）負(fù)載過(guò)大；

（2）缺相；

（3）風(fēng)道堵塞；

（4）低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；

（5）電源諧波過(guò)大。

5、久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作？

（1）測(cè)量定子、繞組各相間及繞組對(duì)地絕緣電阻。

絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：

R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)

Un：電機(jī)繞組額定電壓（V）

P：電機(jī)功率（KW）

對(duì)于Un＝380V的電機(jī)，R＞0.38MΩ。

如絕緣電阻低，可：

a：電機(jī)空載運(yùn)行2～3h烘干；

b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；

c：用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。

（2）清理電機(jī)。

（3）更換軸承潤(rùn)滑脂。

6、為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)？

電機(jī)在低溫環(huán)境中過(guò)長(zhǎng)，會(huì)：

（1）電機(jī)絕緣開(kāi)裂；

（2）軸承潤(rùn)滑脂凍結(jié)；

（3）導(dǎo)線接頭焊錫粉化。

因此，電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對(duì)繞組和軸承進(jìn)行檢查。

7、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

（1）三相電壓不平衡；

（2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；

（3）電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ亍⑾嚅g短路；

（4）接線錯(cuò)誤。