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（1）電源電壓一定要為額定值，工作環(huán)境溫度不能超標(biāo)，以便于系統(tǒng)各集成電路、電子元件的正常工作。

（2）避免受到強(qiáng)烈振動和摩擦以防損傷代碼板，同時避免受到灰塵油污的污染，以免影響正常信號的輸出。

（3）避免外部電源、噪聲干擾，要保證屏蔽良好，以免影響反饋信號。

（4）要保證反饋連接線的阻容正常，以保證正常信號的傳輸。

（5）各元件安裝方式要正確，如編碼器聯(lián)接軸要同心對正，防止軸超出允許的載重量，以保證其性能的正常。

檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服系統(tǒng)無法驅(qū)動機(jī)床正常運(yùn)行。

常見故障及維修

1．機(jī)械振蕩（加／減速時）引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

2．機(jī)械運(yùn)動異?？焖伲w車）此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3．主軸不能定向移動或定向移動不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。

4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

5．出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

6．伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

1、數(shù)字脈沖

　　這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

　　2、模擬信號

　　這種方式下，運(yùn)動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。

　　以下介紹運(yùn)動控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟：

　　1)初始化參數(shù)

　　在接線之前，先初始參數(shù)。在控制器上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制器上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂破髟俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服驅(qū)動器上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

　　2)接線

　　將控制器斷電，連接控制器與伺服之間的信號線。以下的連線是必須的：控制器的模擬量輸出線、全能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，將電機(jī)的控制器上電。些時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制器是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

　　3)試方向

　　對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制器打開伺服的使能信號。此時伺服電機(jī)應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是所謂的“零漂”。一般控制器上都會有抑制零漂的指令參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令控制。如果不能控制，檢查模擬量接續(xù)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小，如果電要帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。

　　4)抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，更好將其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零漂的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

　　5)建立閉環(huán)控制

　　再次通過控制器將伺服使能信號放開，在控制器上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制器能允許的是小值。將控制器和伺服的全能信號打開。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

　　6)調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

　　細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制器的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作。

1.精密電子設(shè)備和器具領(lǐng)域

由于大多數(shù)電子設(shè)備中電子線路均由直流電源供電，且要求電機(jī)具有調(diào)速、穩(wěn)速、定位控制等特性。因此大多數(shù)精密設(shè)備中均采用無刷電機(jī)驅(qū)動控制。如計算機(jī)硬、軟盤驅(qū)動，激光打字機(jī)棱鏡驅(qū)動，錄相機(jī)鼓驅(qū)動，CD唱機(jī)驅(qū)動，醫(yī)療診斷CT機(jī)，治療用高速牙鉆，衛(wèi)星上太陽能帆板驅(qū)動，儀用通風(fēng)機(jī)等。

2.工業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域

目前已應(yīng)用的有數(shù)控加工設(shè)備，已有取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的直流和交流電機(jī)的趨勢。另外在一些工業(yè)加工設(shè)備中也開始推廣應(yīng)用，如工業(yè)縫紉機(jī)、輕印刷機(jī)械、食品加工機(jī)械等。

3.在汽車和電動車輛中的應(yīng)用

現(xiàn)代汽車正朝著豪華型方向發(fā)展，自動化程度很高，使用眾多類塑電動機(jī)，其中無刷直流電機(jī)在很多難以維修部件中被采用。

4.在現(xiàn)代家用電器中的應(yīng)用

1984年，美國通用電氣公司(GE)推出了一種所謂智能電動機(jī)，引起國際的注目，其實這種電機(jī)是一種以微處理器控制的無刷直流電動機(jī)。由于這種電機(jī)具有十分寬的調(diào)速范圍(20～l0000r/min)，且低噪聲、高效率，可實現(xiàn)一定的“智能”操作，它一問世，受到家用電器工業(yè)設(shè)計者的青睞，初期用于37. 3W吊扇，可無級調(diào)速，后來逐步在洗衣機(jī)、空調(diào)器、冰箱等家電產(chǎn)品中應(yīng)用，使這些家電產(chǎn)品實現(xiàn)省電、多功能、自動控制，如定時，定溫，自然調(diào)節(jié)，按軟件程序工作。近年來，無刷直流電機(jī)在各類家電產(chǎn)品中均有應(yīng)用，提高家電產(chǎn)品自動化程度，如按室溫自動調(diào)溫的空調(diào)器，可選擇衣物種類的洗衣機(jī)，根據(jù)冷藏物的自動選擇冷凍溫度的電冰箱等。大有取代交流電動機(jī)在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用趨勢。

1、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。

2、選擇電機(jī)解體的工作地點，清理現(xiàn)場環(huán)境。

3、熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要求。

4、準(zhǔn)備好解體所需工具（包括專用工具）和設(shè)備。

5、為了進(jìn)一步了解直流無刷電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開負(fù)載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。

6、切斷電源 ，拆除電機(jī)外部接線，做好記錄。

7、選用合適電壓的兆歐表測試電機(jī)絕緣電阻 。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。

8、測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。

PLC屬于敏感器件，在安裝和接線的過程中必須十分小心，如果處理不當(dāng)，就會在生產(chǎn)的過程中存在嚴(yán)重的干擾問題，造成操作上的不便，影響生產(chǎn)的順行。

動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線更好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到更低限度。

PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動力線(二者之間距離應(yīng)大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

PLC的輸入與輸出更好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線，避免并行。

I/O端的接線
輸入接線

輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。

輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。

盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接

輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。

采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。

PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。<發(fā)于2014-08-30>